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最全電機(jī)原理講解 |一文搞懂有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)
電機(jī),俗稱(chēng)“馬達(dá)”,是依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電機(jī)其實(shí)有很多分類(lèi),如有刷、無(wú)刷、單相、三相等等。今天推薦的是,以通俗易懂的方式給大家科普一下生活中最常用的兩種——“有刷電機(jī)”和“無(wú)刷電機(jī)”。
大家肯定都聽(tīng)說(shuō)過(guò)這句話(huà),“某某某有兩把刷子”,形容這個(gè)人比自己想象中的要厲害很多。其實(shí)這里“刷子”也是有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)最大的區(qū)別。
說(shuō)起有刷電機(jī),有刷電機(jī)是大家最早接觸的一類(lèi)電機(jī),不得不提我們小時(shí)候玩的四驅(qū)車(chē)了。四驅(qū)車(chē)?yán)锏哪莻€(gè)小馬達(dá)就是有刷電機(jī)。有刷電機(jī)是所有電機(jī)中最基礎(chǔ)的,不僅具有啟動(dòng)快速、制動(dòng)及時(shí)、調(diào)速平穩(wěn)、控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜。
中學(xué)時(shí)物理課堂上介紹電動(dòng)機(jī)也是以它為模型來(lái)展示的。有刷電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)就是定子+轉(zhuǎn)子+電刷,通過(guò)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)獲得轉(zhuǎn)動(dòng)力矩,從而輸出動(dòng)能。電刷與換向器不斷接觸摩擦,在轉(zhuǎn)動(dòng)中起到導(dǎo)電和換相作用。
1.有刷電機(jī)工作原理
有刷電機(jī)是大家最早接觸的一類(lèi)電機(jī),中學(xué)時(shí)物理課堂上介紹電動(dòng)機(jī)也是以它為模型來(lái)展示的。有刷電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)就是定子+轉(zhuǎn)子+電刷,通過(guò)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)獲得轉(zhuǎn)動(dòng)力矩,從而輸出動(dòng)能。電刷與換向器不斷接觸摩擦,在轉(zhuǎn)動(dòng)中起到導(dǎo)電和換相作用。
有刷電機(jī)采用機(jī)械換向,磁極不動(dòng),線(xiàn)圈旋轉(zhuǎn)。電機(jī)工作時(shí),線(xiàn)圈和換向器旋轉(zhuǎn),磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn),線(xiàn)圈電流方向的交替變化是隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的換相器和電刷來(lái)完成的。
在有刷電機(jī)中,這個(gè)過(guò)程是將各組線(xiàn)圈的兩個(gè)電源輸入端,依次排成一個(gè)環(huán),相互之間用絕緣材料分隔,組成一個(gè)象圓柱體的東西,與電機(jī)軸連成一體,電源通過(guò)兩個(gè)碳元素做成的小柱子(碳刷),在彈簧壓力的作用下,從兩個(gè)特定的固定位置,壓在上面線(xiàn)圈電源輸入環(huán)狀圓柱上的兩點(diǎn),給一組線(xiàn)圈通電。
隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),不同時(shí)刻給不同線(xiàn)圈或同一個(gè)線(xiàn)圈的不同的兩極通電,使得線(xiàn)圈產(chǎn)生磁場(chǎng)的N-S極與最靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個(gè)適合的角度差,磁場(chǎng)異性相吸、同性相斥,產(chǎn)生力量,推動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。碳電極在線(xiàn)圈接線(xiàn)頭上滑動(dòng),象刷子在物體表面刷,因此叫碳“刷”。
相互滑動(dòng),會(huì)摩擦碳刷,造成損耗,需要定期更換碳刷;碳刷與線(xiàn)圈接線(xiàn)頭之間通斷交替,會(huì)發(fā)生電火花,產(chǎn)生電磁破,干擾電子設(shè)備。
有刷電機(jī)采用機(jī)械換向,磁極不動(dòng),線(xiàn)圈旋轉(zhuǎn)。電機(jī)工作時(shí),線(xiàn)圈和換向器旋轉(zhuǎn),磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn),線(xiàn)圈電流方向的交替變化是隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的換相器和電刷來(lái)完成的。
在這個(gè)過(guò)程中,線(xiàn)圈的兩個(gè)電源輸入端依次排成一個(gè)環(huán),相互之間用絕緣材料分隔,組成一個(gè)像圓柱體的東西,與電機(jī)軸連成一體,電源通過(guò)兩個(gè)碳元素做成的小柱子(碳刷),在彈簧壓力的作用下,從兩個(gè)特定的固定位置,壓在上面線(xiàn)圈電源輸入環(huán)狀圓柱上的兩點(diǎn),給線(xiàn)圈通電。
隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),不同時(shí)刻給不同線(xiàn)圈或同一個(gè)線(xiàn)圈的兩極通電,使得線(xiàn)圈產(chǎn)生磁場(chǎng)的N-S極與最靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個(gè)適合的角度差,磁場(chǎng)異性相吸、同性相斥,產(chǎn)生力量,推動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。碳電極在線(xiàn)圈接線(xiàn)頭上滑動(dòng),像刷子在物體表面刷,因此叫碳“刷”。
所謂“成也電刷,敗也電刷”。由于相互滑動(dòng),會(huì)摩擦碳刷,造成損耗,碳刷與線(xiàn)圈接線(xiàn)頭之間通斷交替,會(huì)發(fā)生電火花,產(chǎn)生電磁破,干擾電子設(shè)備,再者,由于持續(xù)的滑動(dòng)和摩擦,電刷會(huì)不斷磨損消耗,這也是讓有刷電機(jī)短命的罪魁禍?zhǔn)住?/span>
電刷損壞就得修啊,不過(guò)這一次又一次地維修會(huì)不會(huì)很麻煩?其實(shí)也不會(huì)啦,不過(guò),如果有不用換電刷的電機(jī)不是更好嗎?這就是無(wú)刷電機(jī)了。
2.無(wú)刷電機(jī)原工作理
無(wú)刷電機(jī)中,換相的工作交由控制器中的控制電路(一般為霍爾傳感器+控制器,更先進(jìn)的技術(shù)是磁編碼器)來(lái)完成。
無(wú)刷電機(jī)采取電子換向,線(xiàn)圈不動(dòng),磁極旋轉(zhuǎn)。無(wú)刷電機(jī),是使用一套電子設(shè)備,通過(guò)霍爾元件,感知永磁體磁極的位置,根據(jù)這種感知,使用電子線(xiàn)路,適時(shí)切換線(xiàn)圈中電流的方向,保證產(chǎn)生正確方向的磁力,來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。消除了有刷電機(jī)的缺點(diǎn)。
這些電路,就是電機(jī)控制器。無(wú)刷電機(jī)的控制器,還可以實(shí)現(xiàn)一些有刷電機(jī)不能實(shí)現(xiàn)的功能,比如調(diào)整電源切換角,制動(dòng)電機(jī),使電機(jī)反轉(zhuǎn),鎖住電機(jī),利用剎車(chē)信號(hào),停止給電機(jī)供電?,F(xiàn)在電瓶車(chē)的電子報(bào)警鎖,就充分利用了這些功能。
無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的,所以不會(huì)象變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組,也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。
3.調(diào)速方式的區(qū)別
實(shí)際上兩種電機(jī)的控制都是調(diào)壓,只是由于無(wú)刷直流采用了電子換向,所以要有數(shù)字控制才可以實(shí)現(xiàn)了,而有刷直流是通過(guò)碳刷換向的,利用可控硅等傳統(tǒng)模擬電路都可以控制,比較簡(jiǎn)單。
1、有刷馬達(dá)調(diào)速過(guò)程是調(diào)整馬達(dá)供電電源電壓的高低。調(diào)整后的電壓電流通過(guò)整流子及電刷地轉(zhuǎn)換,改變電極產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)弱,達(dá)到改變轉(zhuǎn)速的目的。這一過(guò)程被稱(chēng)之為變壓調(diào)速。
2、無(wú)刷馬達(dá)調(diào)速過(guò)程是馬達(dá)的供電電源的電壓不變,改變電調(diào)的控制信號(hào),通過(guò)微處理器再改變大功率MOS管的開(kāi)關(guān)速率,來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的改變。這一過(guò)程被稱(chēng)之為變頻調(diào)速。
4.性能的差異
TI的一個(gè)介紹視頻關(guān)于有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)的對(duì)比,如下圖所示,很完整。
1)、有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、開(kāi)發(fā)久技術(shù)成熟
早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候,產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式,即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī),這種電動(dòng)機(jī)在交流電產(chǎn)生以后得到了廣泛的應(yīng)用。但是,異步電動(dòng)機(jī)有許多無(wú)法克服的缺陷,以致電機(jī)技術(shù)發(fā)展緩慢。尤其是直流無(wú)刷電機(jī)一直無(wú)法投入商業(yè)運(yùn)營(yíng),伴隨著電子技術(shù)的日新月異,直至近幾年才慢慢投入商業(yè)運(yùn)營(yíng),就其實(shí)質(zhì)來(lái)說(shuō)依然屬于交流電機(jī)范疇。
無(wú)刷電機(jī)誕生不久,人們就發(fā)明了直流有刷電機(jī)。由于直流有刷電機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,生產(chǎn)加工容易,維修方便,容易控制;直流電機(jī)還具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能,所以一經(jīng)問(wèn)世就得到了廣泛應(yīng)用。
2)、直流有刷電機(jī)響應(yīng)速度快,起動(dòng)扭矩大
直流有刷電機(jī)起動(dòng)響應(yīng)速度快,起動(dòng)扭矩大,變速平穩(wěn),速度從零到最大幾乎感覺(jué)不到振動(dòng),起動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)更大的負(fù)荷。無(wú)刷電機(jī)起動(dòng)電阻大(感抗),所以功率因素小,起動(dòng)扭矩相對(duì)較小,起動(dòng)時(shí)有嗡嗡聲,并伴隨著強(qiáng)烈震動(dòng),起動(dòng)時(shí)帶動(dòng)負(fù)荷較小。
3)、直流有刷電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),起、制動(dòng)效果好
有刷電機(jī)是通過(guò)調(diào)壓調(diào)速,所以起動(dòng)和制動(dòng)平穩(wěn),恒速運(yùn)行時(shí)也平穩(wěn)。無(wú)刷電機(jī)通常是數(shù)字變頻控制,先將交流變成直流,直流再變成交流,通過(guò)頻率變化控制轉(zhuǎn)速,所以無(wú)刷電機(jī)在起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)運(yùn)行不平穩(wěn),振動(dòng)大,只有在速度恒定時(shí)才會(huì)平穩(wěn)。
4)、直流有刷電機(jī)控制精度高
直流有刷電機(jī)通常和減速箱、譯碼器一起使用,使的電機(jī)的輸出功率更大,控制精度更高,控制精度可以達(dá)到0.01毫米,幾乎可以讓運(yùn)動(dòng)部件停在任何想要的地方。所有精密機(jī)床都是采用直流電機(jī)控制精度。無(wú)刷電機(jī)由于在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)不平穩(wěn),所以運(yùn)動(dòng)部件每次都會(huì)停到不同的位置上,必須通過(guò)定位銷(xiāo)或限位器才可以停在想要的位置上。
5)、直流有刷電機(jī)使用成本低,維修方便
由于直流有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,生產(chǎn)成本低,生產(chǎn)廠家多,技術(shù)比較成熟,所以應(yīng)用也比較廣泛,比如工廠、加工機(jī)床、精密儀器等,如果電機(jī)故障,只需更換碳刷即可,每個(gè)碳刷只需要幾元,非常便宜。無(wú)刷電機(jī)技術(shù)不成熟,價(jià)格較高,應(yīng)用范圍有限,主要應(yīng)在恒速設(shè)備上,比如變頻空調(diào)、冰箱等,無(wú)刷電機(jī)損壞只能更換。
6)、無(wú)電刷、低干擾
無(wú)刷電機(jī)去除了電刷,最直接的變化就是沒(méi)有了有刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的電火花,這樣就極大減少了電火花對(duì)遙控?zé)o線(xiàn)電設(shè)備的干擾。
7)、噪音低,運(yùn)轉(zhuǎn)順暢
無(wú)刷電機(jī)沒(méi)有了電刷,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦力大大減小,運(yùn)行順暢,噪音會(huì)低許多,這個(gè)優(yōu)點(diǎn)對(duì)于模型運(yùn)行穩(wěn)定性是一個(gè)巨大的支持。
8)、壽命長(zhǎng),低維護(hù)成本
少了電刷,無(wú)刷電機(jī)的磨損主要是在軸承上了,從機(jī)械角度看,無(wú)刷電機(jī)幾乎是一種免維護(hù)的電動(dòng)機(jī)了,必要的時(shí)候,只需做一些除塵維護(hù)即可。
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