工業(yè)機器人4大巨頭、3大核心部件、9大精準選型原則，看完秒懂
工業(yè)機器人廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復機器式操縱工作，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的興起對就業(yè)結構、就業(yè)形態(tài)、就業(yè)質(zhì)量及就業(yè)制度產(chǎn)生劃時代的影響。在我國，隨著勞動年齡人口下降，勞動力供給速度趨緩，“招工難”現(xiàn)象逐漸凸顯，人工智能帶動的“機器換人”成為緩解用工緊張的有效途徑，工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員成為2019年人社部公布的新職業(yè)之一。
VR仿真截屏來源于100唯爾教育《工業(yè)機器人技術》VR仿真課程
一、工業(yè)機器人4大巨頭
發(fā)那科、庫卡、ABB、安川電機為代表的四大家族，在亞洲市場，它們同樣舉足輕重，更占據(jù)有中國機器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場份額。
1.ABB工業(yè)機器人：算法最好，但略貴
ABB講究機器人的整體特性，在重視品質(zhì)的同時也講究機器人的設計，但眾所周知的是，配備高標準控制系統(tǒng)的ABB機器人價格都很貴。此外，有不少的企業(yè)反應在四大主力品牌中，ABB的交貨期是最長的。
2.庫卡（KUKA）工業(yè)機器人：操作簡單，但故障率較高
庫卡就算是完全沒有技術基礎的小白一天之內(nèi)就可以上手操作；在人機界面上，為了迎合中國人的習慣，庫卡做得很簡單，就像玩游戲機一樣好用。但相對于ABB、發(fā)那科等機器人，庫卡機器人的返修率是較高的，幾乎每天都有一臺機器人出故障。
3.發(fā)那科（FANUC）：精度非常高，但過載不行
將在數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢用于機器人身上，發(fā)那科的工業(yè)機器人精度也很高，據(jù)悉，發(fā)那科的多功能六軸小型機器人的重復定位精度可以達到正負0.02mm。但在滿負載運行的過程中，當速度達到80%的時候，發(fā)那科的機器人就會報警，這說明了發(fā)那科機器人的過載能力并不是很好。
4.安川電機（ YASKAWA ）：穩(wěn)定性好，但精度略差
安川的機器人最大的特點就是負載大，穩(wěn)定性高，在滿負載滿速度運行的過程中不會報警，甚至能夠過載運行。安川機器人價格優(yōu)勢明顯，可以說是四大品牌中價格最低，性價比較高。
二、工業(yè)機器人3大核心部件
1.減速器
目前市面上的大量應用在工業(yè)機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。
RV減速器：是少齒差嚙合，但相對于諧波減速器，RV減速器通常用的是擺線針輪，RV減速器由擺線針輪和行星支架組成。相比諧波減速器，RV減速器的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速器具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。RV減速器用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節(jié)，負載大的工業(yè)機器人，一二三軸都是用RV減速器。
諧波減速器：是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、和徑向變形的波發(fā)生器三者組成。它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論、集合計算和結構設計方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。所以諧波減速機主用于小型機器人，特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。一般用于負載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸。
2.伺服系統(tǒng)
伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。
3.控制器
機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功用和功能的主要要素。控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和實行機構收回指令信號，并進行控制。工業(yè)機器人控制技術的主要任務便是控制工業(yè)機器人在工作空間中的活動范圍、姿勢和軌跡、動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操縱、友好的人機交互界面、在線操縱提示和運用方便等特點。
三、工業(yè)機器人怎么選型
1.有效負載
有效負載是，機器人在其工作空間可以攜帶的最大負荷。從例如3Kg到1300Kg不等。
如果你希望機器人完成將目標工件從一個工位搬運到另一個工位，需要注意將工件的重量以及機器人手爪的重量加總到其工作負荷。
另外特別需要注意的是機器人的負載曲線，在空間范圍的不同距離位置，實際負載能力會有差異。
2.工業(yè)機器人應用行業(yè)
你的機器人要用于何處是你選擇需要購買的機器人種類時的首要條件。如果你只是要一個緊湊的拾取和放置機器人，scara機器人是不錯的選擇。如果想快速放置小型物品，Delta機器人是最好的選擇。如果你想機器人在工人旁邊一起工作，你就應該選擇協(xié)作機器人。
3.最大作動范圍
當評估目標應用場合的時候，應該了解機器人需要到達的最大距離。選擇一個機器人不是僅僅憑它的有效載荷-也需要綜合考量它到達的確切距離。每個公司都會給出相應機器人的作動范圍圖，由此可以判斷，該機器人是否適合于特定的應用。機器人的水平運動范圍，注意機器人在近身及后方的一片非工作區(qū)域。
機器人的最大垂直高度的量測是從機器人能到達的最低點（常在機器人底座以下）到手腕可以達到的的最大高度的距離(Y)。最大水平作動距離是從機器人底座中心到手腕可以水平達到的最遠點的中心的距離(X)。
4.速度
這個參數(shù)與每一個用戶息息相關。事實上，它取決于在該作業(yè)需要完成的Cycle Time。規(guī)格表列明了該型號機器人最大速度，但我們應該知道，考量從一個點到另一個點的加減速，實際運行的速度將在0和最大速度之間。這項參數(shù)單位通常以度/秒計。有的機器人制造商也會標注機器人的最大加速度。
5.剎車和轉動慣量
基本上每個機器人制造商提供他們的機器人制動系統(tǒng)的信息。有些機器人對所有的軸配備剎車，其他的機器人型號不是所有的軸都配置剎車。要在工作區(qū)中確保精確和可重復的位置，需要有足夠數(shù)量的剎車。另外一種特別情況，意外斷電發(fā)生的時候，不帶剎車的負重機器人軸不會鎖死，有造成意外的風險。
同時，某些機器人制造商也提供機器人的轉動慣量。其實，對于設計的安全性來說，這將是一個額外的保障。你可能還注意到不同軸上的適用的扭矩。例如，如果你的動作需要一定量的扭矩以正確完成工作，你需要檢查，在該軸上適用的最大扭矩是否正確的。如果選型不正確，機器人則可能由于過載而Down機。
5.防護等級
這個也取決于機器人的應用時所需要的防護等級。機器人與食品相關的產(chǎn)品、實驗室儀器、醫(yī)療儀器一起工作或者處在易燃的環(huán)境中，其所需的防護等級各有不同。這是一個國際標準，需要區(qū)分實際應用所需的防護等級，或者按照當?shù)氐囊?guī)范選擇。一些制造商會根據(jù)機器人工作的環(huán)境不同而為同型號的機器人提供不同的防護等級。
6.自由度(軸數(shù))
機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是最好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應用。需要注意的是，軸數(shù)多一點并不只為靈活性。事實上，如果你在想把機器人還用于其它的應用，你可能需要更多的軸，“軸”到用時方恨少。不過軸多的也有缺點，如果一個6軸的機器人你只需要其中的4軸，你還是得為剩下的那2個軸編程。
7.機器人重量
機器人重量對于設計機器人單元也是一個重要的參數(shù)。如果工業(yè)機器人需要安裝在定制的工作臺甚至軌道上，你需要知道它的重量并設計相應的支撐。
8.重復精度
這個參數(shù)的選擇也取決于應用。重復精度是機器人在完成每一個循環(huán)后，到達同一位置的精確度/差異度。通常來說，機器人可以達到0.5mm以內(nèi)的精度，甚至更高。例如，如果機器人是用于制造電路板，你就需要一臺超高重復精度的機器人。如果所從事的應用精度要求不高，那么機器人的重復精度也可以不用那么高。精度在2D視圖中通常用“±”表示。實際上，由于機器人并不是線性的，其可以在公差半徑內(nèi)的任何位置。
以上，就是100唯爾教育關于工業(yè)機器人的部分內(nèi)容。
以上就是100唯爾(100vr.com)小編為您介紹的關于工業(yè)機器人的知識技巧了，學習以上的工業(yè)機器人4大巨頭、3大核心部件、9大精準選型原則，看完秒懂知識，對于工業(yè)機器人的幫助都是非常大的，這也是新手學習機器人所需要注意的地方。如果使用100唯爾還有什么問題可以點擊右側人工服務，我們會有專業(yè)的人士來為您解答。
本站在轉載文章時均注明來源出處，轉載目的在于傳遞更多信息，未用于商業(yè)用途。如因本站的文章、圖片等在內(nèi)容、版權或其它方面存在問題或異議，請與本站聯(lián)系(電話：0592-5551325，郵箱：help@onesoft.com.cn)，本站將作妥善處理。
向客服提問下一篇： 沒有了
工業(yè)機器人課程推薦
機器人熱門資料
機器人技術文檔
推薦閱讀
