- 賽事資訊
- 職教新聞
- 新聞專題
- 汽修專業(yè)
- 數(shù)控專業(yè)
- 電子專業(yè)
- 加工制造
- 機(jī)電專業(yè)
- 模具專業(yè)
- 電氣信息
- 旅游管理
- 建筑專業(yè)
- 信息技術(shù)
- 化工專業(yè)
- 機(jī)械制造
- 財(cái)經(jīng)專業(yè)
- 餐飲專業(yè)
- 酒店專業(yè)
- 商貿(mào)專業(yè)
- 醫(yī)藥衛(wèi)生
- 地質(zhì)勘察
- 交通土建
- 財(cái)經(jīng)商貿(mào)
- 鐵道工程
- 服裝設(shè)計(jì)
- 基礎(chǔ)課程
- 美容美發(fā)
- 農(nóng)林牧漁
- 包裝印刷
- 材料能源
- 法學(xué)專業(yè)
- 公共事業(yè)
- 生物工程
- 市場(chǎng)營銷
- 資源環(huán)境
- 機(jī)器人
- 無人機(jī)
- 通用性技能知識(shí)
- 綜合
當(dāng)前位置:首頁 > 文章資訊 > 機(jī)器人 > 笑cry!工程師和普通人眼里的無人機(jī)技術(shù)
笑cry!工程師和普通人眼里的無人機(jī)技術(shù)
進(jìn)入無人機(jī)這個(gè)行業(yè)也有幾年了,越來越覺得技術(shù)是無人機(jī)的重中之重。隨著一輪輪眾籌無人機(jī)的宣告失敗,不禁感慨:一切不以技術(shù)為核心的無人機(jī)研發(fā)都是耍流氓。
1、一架無人機(jī)穩(wěn)穩(wěn)地懸停在風(fēng)中
工程師:瞧這穩(wěn)定性,瞧這魯棒性,UKF算法比互補(bǔ)濾波難調(diào)多了,但誰讓它更精確呢?而且擴(kuò)展也方便。這不僅僅融合了6軸IMU數(shù)據(jù),還融合了指南針和GPS,以及視覺傳感器的數(shù)據(jù),最終做了一套組合導(dǎo)航,這樣即使在5m/s的風(fēng)中也可以像三腳架一樣穩(wěn)穩(wěn)的定住。
普通人:停在空中不是很正常嗎?這有什么技術(shù)含量?
2、無人機(jī)拍攝了一段穩(wěn)定的錄像畫面
工程師:看看這云臺(tái),設(shè)計(jì)時(shí)考慮了三軸正交皆穿過云臺(tái)相機(jī)重心,不僅可以使云臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)更平滑,還能消耗最小的動(dòng)力,更加省電。云臺(tái)控制板上獨(dú)立的IMU和控制算法,每秒1000次循環(huán),可以做到極度精細(xì)的控制,最終可以讓相機(jī)完全無視飛行器的高頻震動(dòng)和大幅度搖晃,最終鏡頭看起來像在水中游動(dòng)一樣絲滑。
普通人:飛行器掛個(gè)相機(jī)不就能做到嗎?這有什么技術(shù)含量?
3、飛行5公里距離內(nèi)實(shí)現(xiàn)了720P清晰度的圖傳
工程師:我們既受到無線電波段的限制,又要考慮來自地面基站,各類WiFi和手機(jī)的信號(hào)干擾,一般人不會(huì)知道,航拍無人機(jī)的活動(dòng)范圍一般接近地面,而近地面的無線電干擾比民航高度的無線電干擾多幾百倍。通過反復(fù)驗(yàn)證校驗(yàn)算法,設(shè)計(jì)天線形狀,才保證了在既抗干擾,又有足夠的帶寬傳輸視頻流。
普通人:5公里算什么?現(xiàn)在手機(jī)這么發(fā)達(dá),我都能跟一千公里外的人視頻聊天。
4、折疊無人機(jī)設(shè)計(jì)
工程師:知不知道折疊的機(jī)臂設(shè)計(jì)成從下方翻過來,而不能從上方?一般的無人機(jī)在進(jìn)行力學(xué)分析時(shí),可以簡(jiǎn)單當(dāng)成一個(gè)剛體,加了轉(zhuǎn)軸后,由于加工不可能保證絕對(duì)的精確,轉(zhuǎn)軸鎖死機(jī)臂后依然有一個(gè)公差,機(jī)臂就可以在一個(gè)很小的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng),這時(shí)候還能把無人機(jī)當(dāng)作剛體分析嗎?這一點(diǎn)點(diǎn)公差會(huì)不會(huì)因?yàn)樵诳刂扑惴ǖ睦鄯e下,導(dǎo)致飛行器在空中來回震顫?
普通人:不就是加幾個(gè)轉(zhuǎn)軸嗎?
5、無人機(jī)避障
工程師:飛行器加上各類視覺傳感器后會(huì)讓控制算法的策略更加復(fù)雜,雙目視覺可以做短距離的三維重建,理論上很容易做避障。但開發(fā)時(shí)的測(cè)試用例是有限的,而產(chǎn)品要用到全球各個(gè)角落,實(shí)際情況是無限的。雙目三維重建能看到樹枝電線這類細(xì)小物體嗎?面對(duì)強(qiáng)光弱光怎么辦?面對(duì)水面的反射怎么辦?紋理細(xì)節(jié)不足以重建環(huán)境怎么辦?研發(fā)之后,要是智能避障功能讓用戶的無人機(jī)撞上各種細(xì)小物體,那還不如不做這個(gè)功能;依靠雙目視覺建立的臨時(shí)坐標(biāo)系如何與飛控IMU的相對(duì)坐標(biāo)系以及GPS的絕對(duì)坐標(biāo)系融合?融合策略是什么?誰的優(yōu)先級(jí)高?雙目視覺的數(shù)據(jù)顯示飛行器沒有運(yùn)動(dòng),而IMU顯示飛行器加速運(yùn)動(dòng),GPS顯示飛行器的位置到處閃爍,這時(shí)候相信哪個(gè)傳感器?是否開啟智能返航?
普通人:加幾個(gè)攝像頭不就看到周圍的情況了嘛?畢竟機(jī)器視覺也那么發(fā)達(dá)了!
以上就是100唯爾(100vr.com)小編為您介紹的關(guān)于工程師的知識(shí)技巧了,學(xué)習(xí)以上的笑cry!工程師和普通人眼里的無人機(jī)技術(shù)知識(shí),對(duì)于工程師的幫助都是非常大的,這也是新手學(xué)習(xí)機(jī)器人所需要注意的地方。如果使用100唯爾還有什么問題可以點(diǎn)擊右側(cè)人工服務(wù),我們會(huì)有專業(yè)的人士來為您解答。
本站在轉(zhuǎn)載文章時(shí)均注明來源出處,轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息,未用于商業(yè)用途。如因本站的文章、圖片等在內(nèi)容、版權(quán)或其它方面存在問題或異議,請(qǐng)與本站聯(lián)系(電話:0592-5551325,郵箱:help@onesoft.com.cn),本站將作妥善處理。
工程師課程推薦
機(jī)器人熱門資料
機(jī)器人技術(shù)文檔
- 1?呼和浩特工務(wù)段卓資東高鐵實(shí)訓(xùn)場(chǎng)建設(shè)項(xiàng)目議價(jià)采購二次公告
- 2鐵小微帶你看:大南鐵國家高鐵實(shí)訓(xùn)基地,超牛!
- 3尚義職教中心首屆高鐵專業(yè)學(xué)生赴北京實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)
- 4技能展示 | 高鐵專業(yè)實(shí)訓(xùn)技能展示
- 5磨礪青春、出彩中職——高鐵專業(yè)實(shí)訓(xùn)風(fēng)采
- 6陜西長(zhǎng)城鐵路技師學(xué)院,一所把高鐵實(shí)訓(xùn)搬進(jìn)課堂的高等院校
- 7喜訊!喜訊!1:1仿真高鐵實(shí)訓(xùn)設(shè)備進(jìn)入梧州電子科技學(xué)校
- 8云南工程職業(yè)學(xué)院高鐵實(shí)訓(xùn)基地建成啟用
- 9高鐵實(shí)訓(xùn)課走進(jìn)無錫東站!
- 10職教標(biāo)準(zhǔn)I高等職業(yè)學(xué)校城市軌道交通通信信號(hào)技術(shù)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)