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兩分鐘看懂工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械臂的區(qū)別
工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手臂的區(qū)別
目前市場(chǎng)上出現(xiàn)許多機(jī)械臂,很多小伙伴不能區(qū)分機(jī)械臂和機(jī)器人是不是同一種概念,甚至認(rèn)為是PLC編程或者運(yùn)動(dòng)控制板卡程序來控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡。機(jī)械臂是一種機(jī)械裝置,可以是自動(dòng)的也可以是人為控制的;工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)化設(shè)備,機(jī)械臂是工業(yè)機(jī)器人的一種,工業(yè)機(jī)器人也有其它形式。雖然兩者含義不同,但是指代的內(nèi)容有重合的部分。所以簡(jiǎn)單來說,工業(yè)機(jī)器人的形式有很多種,機(jī)械臂只是其中一種。今天小編和大伙講解講解。
機(jī)械臂是一種機(jī)械裝置,可以是自動(dòng)的也可以是人為控制的;
工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)化設(shè)備,機(jī)械臂是工業(yè)機(jī)器人的一種,工業(yè)機(jī)器人也有其它形式。 所以雖然兩者含義不同,但是指代的內(nèi)容有重合的部分。
所以簡(jiǎn)單來說,工業(yè)機(jī)器人的形式有很多種,機(jī)械臂只是其中一種。
>>>> 機(jī)械手臂
機(jī)械手臂是“一種固定或移動(dòng)式的機(jī)器,其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對(duì)滑動(dòng)的零件組成,用以抓取或移動(dòng)物體,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)程序設(shè)計(jì)、多自由度(軸)。其工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運(yùn)動(dòng)以到達(dá)目標(biāo)位置。”
>>>> 工業(yè)機(jī)器人?
根據(jù)ISO 8373定義,工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
>>>> 機(jī)器人與機(jī)械臂的區(qū)別
機(jī)械臂是機(jī)器人領(lǐng)域中使用最廣的一種機(jī)械裝置,廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療甚至軍事、太空領(lǐng)域。機(jī)械臂分四軸五軸六軸多軸,3D/2D機(jī)器人,獨(dú)立機(jī)械臂、油壓機(jī)械臂等,雖然種類很多,但是它們有一個(gè)共同點(diǎn)就是能接收指令并精確定位到三維(或者二維)空間上的點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。
機(jī)器人與機(jī)械臂不同的是,機(jī)器人既可以接收人類的指令,還可以按照人類預(yù)先編排好程序執(zhí)行作業(yè),還可以根據(jù)人工智能指定的原則行動(dòng)。在未來機(jī)器人將更多地協(xié)助或取代人類的工作,特別是一些重復(fù)性的工作,危險(xiǎn)的工作等。
歐美國(guó)家與日本對(duì)機(jī)器人的定義有所不同:
歐美國(guó)家認(rèn)為機(jī)器人應(yīng)該是由計(jì)算機(jī)控制的,通過編程使得機(jī)器人成為多功能的自動(dòng)機(jī)械;日本則認(rèn)為機(jī)器人是高級(jí)的自動(dòng)機(jī)械,所以機(jī)械臂就被包含進(jìn)機(jī)器人的定義了。
歐美國(guó)家認(rèn)為6軸及以上的機(jī)械臂可以稱之為機(jī)器人,5軸及以下的只能叫機(jī)械臂;日本則把3軸機(jī)械臂定義為機(jī)器人。
現(xiàn)在國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已基本趨于一致,都認(rèn)為機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的一種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)器人與機(jī)械臂在應(yīng)用范圍上的區(qū)別:
機(jī)械臂在工業(yè)界應(yīng)用廣泛,其包含的主要技術(shù)是驅(qū)動(dòng)和控制,機(jī)械臂一般都是串聯(lián)結(jié)構(gòu)。
機(jī)器人主要分為串聯(lián)結(jié)構(gòu)與并聯(lián)結(jié)構(gòu):
并聯(lián)機(jī)器人(PM)多用于需要高剛度、高精度、高速度,無需大空間的場(chǎng)合,具體應(yīng)用于分揀、搬運(yùn)、模擬運(yùn)動(dòng)、并聯(lián)機(jī)床、金屬切削加工、機(jī)器人關(guān)節(jié),航天器接口等;
串聯(lián)機(jī)器人與并聯(lián)機(jī)器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補(bǔ)關(guān)系,串聯(lián)機(jī)器人的工作空間大,可以避免驅(qū)動(dòng)軸之間的耦合效應(yīng)。但其機(jī)構(gòu)各軸要獨(dú)立控制,而且需要編碼器和傳感器來提高運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)度。
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以上就是100唯爾(100vr.com)小編為您介紹的關(guān)于工業(yè)機(jī)器人?的知識(shí)技巧了,學(xué)習(xí)以上的兩分鐘看懂工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械臂的區(qū)別知識(shí),對(duì)于工業(yè)機(jī)器人?的幫助都是非常大的,這也是新手學(xué)習(xí)機(jī)器人所需要注意的地方。如果使用100唯爾還有什么問題可以點(diǎn)擊右側(cè)人工服務(wù),我們會(huì)有專業(yè)的人士來為您解答。
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